Вверху — изменение границы области хаоса в зависимости от коэффициента усиления обратной связи и частоты сигнала иа входе внизу — траектории периодического и хаотического динамического движения массы с петлей обратной связи и нелинейной восстанавливающей силой с фазами отключения .