Иерархические системы X, У состоят из динамических подсистем Ох, Оу и подсистем управления Сх, Су Каждый из блоков управления , например Сх, получает информацию о своей динамической подсистеме и других системах и на основе этой информации формирует сигналы управления С, для Ох-