Различные режимы рабо-ТЫ автоматических регуляторов с исполнительными механизмами, имеющими привод от асинхронных электродвигателей . а — с жесткой обратной язью при работе в режиме постоянной скорости б — с жесткой обратной связью при работе в пульсирующем режиме