Движение апексов главных осей тела в неподвижном пространстве в случае Пзрячева-Чаплыгина для устойчивого периодического решения, расположенного на ветви III рис. 46, при двух различных значениях энергии hi,h2 с разных точек зрения. Буквами Xi, гц, Zi, i 1, 2 обозначены траектории соответствующих осей, относящихся к одной и той же энергии.