Шарнирно-сочлененная укосина с кривошипно-шатунным механизмом изменения вылета а — общая схема 6 — график скорости изменения вылета v 1 — стреловые тяги 2 — пружинные демпферы, выравнивающие нагрузки между тягами 3 — ко- ромысло 4 — подвижной противовес 5 — шатун связанный с кривошипом б 7 — гибкая оттяжка хобота о натяжным устройством 3