Двухмоторная планетарная грейферная лебедка и 2 — замыкающий и поддерживающий барабаны 3 и 4 — замыкающий и подъемный электродвигатели 5 — солнечная шестерня, связанная с замыкающим двигателем 3 6 — водило, связанное с замыкающим барабаном 7 — зубчатая обойма, связанная с подъемным двигателем 4