Прямобочное зубчатое соединение с центрированием по внутрен-не.му диаметру применяют для передачи крутящего момента в системах, нагруженных радиальными силами. Степень центрирования высокая. Пазы втулки обрабатывают протяжкой. Пазы вала обрабатывают по методу обкатки червячным фрезером. Посадочную поверхность отверстия вала и боковые грани зубьев шлифуют. Зубья могут иметь высокую поверхностную твердость. Соединение широко применяют во всех отраслях промышленности.