К примеру 17.2 а обоб-шейные координаты 71, 7г Чг, Ч ределяюшие конфигурацию системы о определение конфигурации системы при помощи шести параметров а,. ... число которых превышает число степеней свободы системы и на которые налагаются связи 54—58 0 И 54 — 56 0.