Цилиндрическая передача с первой раздвоенной косозубой и второй прямозубой ступенями а — с.хема передачи б — усилия в зацеплениях в — схемы нагружения веду-щего вала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, эпюры изгибающих моментов в этих плоскостях и эпюра крутящих моментов г — то же для промежуточного вала и д — то же для ведомого вала