Двухвенечные сателлиты 2 планетарного редуктора установлены на роликовых подшипниках 7 и 3, у которых внутреннее кольцо отсутствует и ролики катятся непосредственно по цилиндрической термообработанной поверхности осей сателлитов. Буртики на осях сателлитов и на наружных кольцах подшипников дают осевое фиксирование, что допустимо, так как осевые усилия теоретически отсутствуют, а практически вследствие отклонений в пределах допусков и деформаций при работе эти силы малы.