Ведущая шестерня 4 редуктора установлена на эвольвентных шлицах на рессоре 6. Шлицевое соединение с зазором по боковым поверхностям дает возможность ведущей шестерне иметь небольшие радиальные перемещения и перекос относительно рессоры. Эти перемещения обеспечивают некоторое перераспределение нагрузки между сателлитами редуктора см. гл. П,