Наклон рулевой оси АА колеса. Рулевая ось, вокруг которой колесо поворачивается в вертикальной плоскости, наклонена так, что ее продолжение проходит через точку опоры колеса. Это условие облегчает управление колесом, уменьшая требуемое усилие и позволяя поворачивать колесо на стоянке при этом система рулевых рычагов упрощается. Часто, кроме того, рулевая ось наклонена на угол о к вертикали в плоскости движения, что придает колесу большую устойчивость.