Двигатель гидравлического привода . В квадрантах, в которых плунжеры удаляются от оси неподвижной цапфы, цилиндры с1 сообщаются с нагнетательной полостью насоса. В двух друтм квадрантах отработанное в двигателе масло через два диаметрально расположенных канала возвращается к насосу.