Тахометр с грибовидным фрикционам. От тахометра по фиг. 2166 отличается грибообразной формой диска 1, который может вращаться вместе со своей осью около оси О. При установившемся положении ролика 2 угол поворота грибка а., зависящий от угловой скорости испытуемого объекта, определяется из равенства