допускающая небольшое смещение осей. Чем больше угол пересечения осей, тем больше изменения угловой скорости ведомого диска в сравнении с ведущей угловой скоростью Ю1 вала. 02тах соответствует точке В, а югт п— точке А. Р —палец на диске ведущего вала.