Шарнирный механизм с остановкой. Траектория точки Е шатуна шарнирного четырехзвенника АВСО мало отличается от прямой на одном из ее участков. Коромысло с центром вращения Р жестко связано с направляющей, проходящей через точку Е шатуна. За все время движения точки Е по прямой коромысло неподвижно.