Храповой механизм с тремя собачками. Зубчатое колесо 1, жестко связанное с храповым колесом 2, получает прерывистое вращение в результате покачивания заклиненного на валу 3 коромысла с тремя собачками 4 от тяги, не показанной на чертеже. Радиусы-векторы собачек смещены друг относительно друга на угол, кратный з шага, вследствие чего подача может совершаться с точностью