Бесступенчатая передача с постоянной скоростью зубчатой рейки на среднем участке пути. Палец 1 кривошипа вращается вместе с колесом 2з и перемещается вдоль радиуса кривошипа посредством кулачка, связанного с колесом 24. Профиль кулачка подобран так, что рейка 2 на большом участке пути перемещается с постоянной скоростью. Ход рейки изменяется перемещением ползушки 3 вдоль коромысла ОА. Рейка 2 соединяется с колесом, которое через муфту обгона передает движение ведомому валу. Для плавной передачи движения ведомому валу необходимо установить два симметрично расположенных механизма, ведущие кривошипы которых смещены на угол 90 ,