Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала скорость вращения ведомого вала равномерна при условии, если вилки шарниров b на промежуточном валу а расположены в одной плоскости , а оси валов лежат в одной плоскости и симметричны относительно промежуточного вала. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в плоскостях, перпендикулярных друг другу, ведомый вал будет вращаться с неравномерностью в два раза большей, чем при одинарном универсальном шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.