Кулачковый механизм, использованный в механизме картофелекопалки. Кольцо 2, несущее оси качающихся рычагов, соприкасающихся посредством роликов с кулачком, вращается относительно неподвижного кулачка 1. Лопаты, укрепленные на свободных концах коленчатых рычагов, поочередно производят копку.