Кулачковый механизм. Кулачок 1 вращается относительно оси вала 2. Ведомое звено 3 имеет форму крестовины со свободно вращающимися роликами 4. Оси вращения ведущего и ведомого звеньев перекрещиваются. Передаточное отношение г 4.