Кулачковый механизм. Пазы для роликов толкателя сделаны с обеих сторон кулачка, причем профиль паза подобран так, что перед выходом одного ролика из паза второй ролик, расположенный с другой стороны кулачка, входит в соответствующий паз. Полный цикл заканчивается за два оборота кулачка. Обратный ход осуществляется изменением направления вращений