Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной скоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулисой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика 1 приобретает угловую скорость 1. Вследствие того, что рейка 2 помещается в пазу 3 маховика и при вращении маховика получает относительное перемещение в результате связи с неподвижным эксцентриком 6 при помощи шатуна 5, к указанной постоянной скорости прибавляется угловая скорость, определяемая относительной скоростью ползушки кулисного механизма.