Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес 2з и 24 центральному колесу 210 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемую поводку 7 от синусного механизма 1, 2, 5 с кривощипом 2 посредством рейки 5 и зубчатого колеса 6. Результирующее движение сообщается через колеса 8 центральному колесу 29. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиусе кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.