Дифференциальный механизм. Применяется при различных направлениях вращения ведомых валов в механизмах с параллельными кривошипами. Корпус дифференциала приводится во вращение ведущим валом через зубчатое колесо Внутри корпуса дифференциала имеется диск с с четырьмя лучами, входящими в соответствующие пазы в корпусе. Зубчатое колесо b сцеплено с колесом внутреннего зацепления а ведомого вала. Зубчатое колесо d внутреннего зацепления сцеплено с колесом е второго ведомого вала.