Дифференциальный механизм с цилиндрическими зубчатыми колесами. Каждое из ведомых колес соединено с зубчатыми колесами с, ось вращения которых укреплена в коробке дифференциала. Колеса с, кроме того, находятся в зацеплении друг с другом . Механизм применяется для той же цели, что и дифференциал из конических колес. Передаточное отнощение между центральными колесами при неподвижном водиле I равно —1.