Червячный дифференциал. Червяк 1 получает вращение от зубчатой передачи с ведомым колесом 2. Опоры червяка 1 смонтированы в рамке 3, которая вместе с червяком может перемещаться посредством винта 4. Угловое перемещение червячного колеса 5 равно алгебраической сумме перемещений от вращения червяка и винта.