Роликовая редукционная передача. На диске вала П укреплены четыре пальца, входящие в отверстия промежуточного диска. Эксцентриситеты вала I и осей пальца и отверстия одинаковы, в результате чего получается учетверенный щарнирный параллелограмм. Внешние зубья диска с неподвижными цевками образуют планетарную цевочную передачу. Числа цевок и зубьев отличаются на единицу. При неподвижных валах и , но вращающемся корпусе Ь с числом оборотов га — получим