Цилиндрические зубчатые колеса с косым зубом , то получится линейчатая поверхность зуба в виде развертывающегося геликоида. Пересечение поверхности зуба с плоскостью, перпендикулярной оси, дает эвольвенту. Пересечение поверхности зуба с концентрическими цилиндрами дает винтовую линию. Колеса характеризуются углом подъема винтовой линии по начальному цилиндру.