Двойной кулисный механизм. Зубчатое колесо т с прорезью а, в которую входит палец й, вращает на эксцентрике кольцо с, которое посредством пальца f, входящего в прорезь Ь, вращает кривощип ц. Радиус вращения пальца кривощипа можно изменять, передвигая палец в прорези. Кривошип можно заменить зубчатым колесом. В то время как колесо т описывает дугу а кольцо с делает пол-оборота.