Кулисы, а — качающаяся. Прямому и обратному ходу ведомого звена соответствуют неравные углы поворота кривошипа а и р а 0. б — вращающаяся. В то время как кривошип описывает угол о, кулиса Ь делает пол-оборота а Ь.