Шарнирный механизм с одной остановкой ведомого звена ЕР. В точке О к шатуну АВ четырехшарнирного механизма присоединяется двухповодковая группа РЕО длина поводка ЕО равна радиусу кривизны участка траектории , мало отличающегося от дуги окружности. Во время движения точки О по указанной линии звено ЕР неподвижно.