Шарнирный четырехзвенник. Характер траектории точек звеньев четырехзвенника зависит от соотношения длин звеньев АВ,. АО, ВС и расстояния между шарнирами С и О. Для любой точки кривошипа ОА и коромысла СВ траекторией является окружность. В зависимости от выбора положения точки на шатуне получается та или иная кривая. Отдельные участки некоторых шатунных кривых мало отличаются от прямых или дуг окружностей. Эти точки могут быть использованы для построения спрямляющих механизмов или механизмов с остановками.