Четырехшарнирный антипараллелограм с кривошипами, вра-щаюш,имися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить себе движение катящихся друг по другу эллиптических катков, связанных со звеньями а и с. Если механизм по фиг. 267 поставить на большое звено Ь или й, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма по фиг. 267 обращаются в центроиды относительного движения . На фиг. 270 показан закон изменения — угловой скорости звена с для механизма, поставленного на звено с1.