Тахометр с грибовидным фрикционом. Грибообразной формы диск 1 может вращаться вместе со своей осью около оси О. При установившемся положении прижатого к грибку ролика 2 угол поворота грибка а, зависящий от угловой скорости испытуемого объекта, определяется из равенства