Круги Кардана. Образующий круг имеет диаметр, равный радиусу основного круга. Гипоциклоида, которую описывает каждая точка образующей окружности, вырождается в диаметральную прямую. Поэтому точки А и В диаметра образующего круга движутся по двум взаимно перпендикулярным прямым.