Кулисный механизм с остановкой в крайнем положении. Траектория точки М шатуна АВм подбирается таким образом, чтобы на некотором участке она была прямолинейной. В таком случае за время прохождения точкой М прямолинейного пути кулиса РМ будет неподвижна.