Шарнирный механизм с одной остановкой ведомого звена EF. В точке D к шатуну АВ четырехшарнирного механизма присоединяется двухповодковая группа FED длина поводка ED равна радиусу кривизны участка траектории , мало отличающегося от дуги окружности. Во время движения точки D по указанному участку траектории звено EF неподвижно.