Шестипрорезной мальтийский механизм с некруговым движением цевки и траектория которой задается профилем пазовой шайбы 3. Поводок 2 с прямолинейным пазом установлен на валу механизма и в период передачи движения мальтийскому кресту перемещается в радиальном направлении. а — траектория центра цевки 1.