Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала скорость вращения ведомого вала равномерна при условии,, что-вилки шарниров 1 на промежуточном валу 2 расположены в одной плоскости-, а оси валов лежат в одной плоскости и симметричны относительно промежуточного вала. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в плоскостях, перпендикулярных друг другу, ведомый вал будет вращаться с иеравном ерностью, в два раза большей, чем при одинарном универсальном шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.