Вариатор скорости с программным управлением. На валу 4, получающем движение от ведущего вала 2 через зубчатую передачу —3, установлены на скользящей шпонке кулачки 9 и 10. Ведомый вал 5 вращается посредством двух муфт свободного хода, состоящих из общего барабана 7, связанного с валом кулачковой муфтой, и свободно качающихся звездочек 6 муфты, соединенных с рычагами 29. При подъеме рычагов 29 вверх ролики 8, заклиниваясь, передают вращение барабану 7, при опускании рычагов, барабан -вращается независимо. Пр и смещении кулачков 9 п 10 по фазе на 180 вал 5 вращается пульсирующим движением. Автоматическое регулирование скорости вала 5 по заданному закону производится перемещением кулачков 9 и 10 вдоль оси вала 4. Спрофилированная по зада1н ным условиям шайба 21, вращаясь, передает движение вилке 13, причем для удобства настройки коромысло составляется з двух частей 19 и 20, поворачивающихся взаимно Винтом 18. Шайба 21 получает вращение от вала 4, эксцентрика 26, сдвоенного храпового механизма 25—23 и червячной передачи 22—28.