Жесткий планетарный вариатор скорости. На ведущем валу 1 закреплены направляющие 4 диска 3, перемещающегося в радиальном направлении посредством каретки 2 с наклонным пазом. Вместе с диском перемещается также зубчатое колесо 24 с внутренним зацеплением, которое соединено с диском 4 подшипником качения.