Центральный кулачковый механизм с двумя степенями свободы. Перемещение 5 толкателя 1 является функцией угла поворота ф, перемещения кулачка вдоль оси г и конструктивных параметров механизма. По схеме б оси вращения кулачка 1 и коромысла 2 параллельны.