Кулачок, вращающийся непрерывно только при определенной скорости. При вращении кулачка 1 по стрелке с заданной скоростью центр ролика 3 в процессе сближения. коромысла 2 и кулачка перемещается по траектории, показанной штриховыми линиями и определяемой из уравнения маятника.