Лебедка, выполненная по схеме рис. 3.230. Кривошипы 3 четы-рехшарнириого параллелограмма, шатуном которого является колесо 5 с внутренним зацеплением, через зубчатые колеса 1—2 связаны с ведомым валом число оборотов колеса 4 I