Дифференциал банкаброша. Зубчатое колесо 22 с зубьями, расположенными с двух сторон, и посаженное на сферическую поверхность поводка, вращается вместе со втулкой II и покачивается вокруг оси О3 под воздействием торцового кулака МИ, приводимого в движение от конических барабанчиков вариатора скорости. Вследствие изменения углов при вершинах начальных конусов изменяется передаточное число планетарной передачи.