Шаровой автомобильный дифференциал. Дифференциал состоит из двух корпусов 1 и 4, по которым в профилированных желобках перекатываются шарики 2, заключенные в пазах водила 3. Шарики допускают комшенсацион-ное относительное вращение ведомых валов, как в механизме по рис. 3.219. Если какое-либо из колес испытывает большее сопротивление, то фасонные поверхности корпусов разжимаются шариками, увеличивая момент трения между той парой поверхностей, которая передает момент на вал. испытывающий большее сопротивление.