Дифференциальный механизм. На ведомых валах 3 п 4 находятся фланцы с клиновидными канавками 1, прижимаемые друг к другу пружинами. Между фланцами в канавках имеются щарики, расположенные в отверстиях диска зубчатого колеса 2, получающего движение от шестерни ведущего вала . При торможении одного из валов 3 или 4