Дифференциал трактора, позволяющий управлять скоростью движения гусениц при поворотах. Если затормозить правый тормозной диск, то коническое колесо 22 будет обкатываться по неподвижному 21 и колесам 2з и 2д будет сообщено дополнительное вращение в противоположных направлениях. В результате этого правый вал 3 будет вращаться медленнее, а левый 4 быстрее. При торможении диска 1 левый вал будет вращаться быстрее, а правый медленнее.