Дифференциальный механизм. Применяется при различных направлениях вращения ведомых валов в механизмах с параллельными кривошипами. Карпус дифференциала приводится во вращение ведущим валом через зубчатое колесо 6. Внутри корпуса дифференциала имеется диск 5 с четырьмя лучами, входящими в соответствующие пазы в корпусе. Зубчатое колесо 2 сцеплено с колесом внутреннего зацепления 1 ведомого вала. Зубчатое колесо 4 внутреннего зацепления сцеплено с колесом 3 второго ведомого вала